Raspoznawanie cifrowyh orientirow mobil'nym robotom i manewr napisaniq pal'cem
Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
19,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
10 °P sammeln!
V ätoj knige predstawlena sistema uprawleniq mobil'nym robotom na osnowe izobrazhenij w zakrytom pomeschenii s ustanowlennymi iskusstwennymi potolochnymi orientirami, a manewrirowanie robota osuschestwlqetsq s pomosch'ü sistemy raspoznawaniq simwolow na konchikah pal'cew na osnowe tehnicheskogo zreniq. Vsq sistema, wklüchaüschaq wsenaprawlennoe uprawlenie dwizheniem mobil'nogo robota, obrabotku izobrazhenij orientirow i raspoznawanie izobrazhenij, realizowana na odnom chipe FPGA s odnim KMOP-datchikom izobrazheniq. Predlozhennoe predstawlenie priznakow iskusstwennyh potolochnyh orientirow ...
V ätoj knige predstawlena sistema uprawleniq mobil'nym robotom na osnowe izobrazhenij w zakrytom pomeschenii s ustanowlennymi iskusstwennymi potolochnymi orientirami, a manewrirowanie robota osuschestwlqetsq s pomosch'ü sistemy raspoznawaniq simwolow na konchikah pal'cew na osnowe tehnicheskogo zreniq. Vsq sistema, wklüchaüschaq wsenaprawlennoe uprawlenie dwizheniem mobil'nogo robota, obrabotku izobrazhenij orientirow i raspoznawanie izobrazhenij, realizowana na odnom chipe FPGA s odnim KMOP-datchikom izobrazheniq. Predlozhennoe predstawlenie priznakow iskusstwennyh potolochnyh orientirow inwariantno po otnosheniü k wrascheniü i perewodu. Dlq powysheniq tochnosti raspoznawaniq klassifikaciq orientirow wypolnqetsq posle peremescheniq mobil'nogo robota w polozhenie, pri kotorom orientir na potolke nahoditsq w wertikal'no-werhnem uglu izobrazheniq s kamery robota. Tochnost' predlozhennoj sistemy raspoznawaniq orientirow na iskusstwennom potolke s ispol'zowaniem klassifikacii blizhajshih sosedej w nashih äxperimentah sostawlqet 100%, a predlozhennaq sistema raspoznawaniq pis'ma na konchikah pal'cew obespechiwaet prostoj w ispol'zowanii i tochnyj metod wwoda wizual'nyh simwolow.
Andere Kunden interessierten sich für
