Suraj Amatya

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Raccolta automatizzata di frutta da albero guidata da computer vision: Ciliegie dolci

Beschreibung

I robot per la raccolta della frutta si sono affermati grazie ai progressi della robotica e dei sistemi di rilevamento. Sono stati sviluppati nuovi metodi di raccolta delle ciliegie dolci utilizzando lo scuotimento meccanico dei rami. Queste tecniche potrebbero essere utilizzate appieno con raccoglitori robotici autonomi. Le raccoglitrici autonome devono essere in grado di individuare i rami degli alberi e i punti di scuotimento adeguati per la raccolta delle ciliegie. In questa ricerca è stato sviluppato un sistema basato sulla visione computerizzata per guidare la raccoglitrice robotica verso i punti di scuotimento corretti sui rami degli alberi. Questo sistema, guidato da una visione computerizzata, renderà le raccoglitrici più efficienti e richiederà un'interazione umana minima nelle decisioni di raccolta.

Autor

Suraj Amatya a obtenu son baccalauréat en génie mécanique à l'Université Tribhuwan, au Népal, et son doctorat en génie agricole à l'Université d'État de Washington, à Pullman, dans l'État de Washington. Ses recherches portent sur la mécanisation agricole, la robotique de terrain et la détection pour l'agriculture de précision et les systèmes agricoles automatisés.

Produktdetails

• Verlag: Edizioni Sapienza
• Seitenzahl: 104
• Erscheinungstermin: 19. Oktober 2022
• Italienisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 7mm
• Gewicht: 173g
• ISBN-13: 9786205267356
• ISBN-10: 6205267357
• Artikelnr.: 66212374