Proposta de suspensão ativa com controlador fuzzy
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Os sistemas mecânicos em movimento deveras apresentam vibrações indesejadas, necessitando de métodos para controlá-las. Em se tratando de veículos automotivos, o sistema responsável por lidar com este problema é o de suspensão, o qual garante tanto conforto ao motorista e passageiros como estabilidade na condução, características que nem sempre são alcançadas mutuamente com as convencionais suspensões passivas. Busca-se neste trabalho verificar a proposta de suspensão ativa, a qual propõe um melhor desempenho da suspensão com a aplicação de uma força externa, cuja atuaçã...
Os sistemas mecânicos em movimento deveras apresentam vibrações indesejadas, necessitando de métodos para controlá-las. Em se tratando de veículos automotivos, o sistema responsável por lidar com este problema é o de suspensão, o qual garante tanto conforto ao motorista e passageiros como estabilidade na condução, características que nem sempre são alcançadas mutuamente com as convencionais suspensões passivas. Busca-se neste trabalho verificar a proposta de suspensão ativa, a qual propõe um melhor desempenho da suspensão com a aplicação de uma força externa, cuja atuação demanda de um sistema de controle presente no projeto. Para tal, intenta-se aplicar um controlador baseado na lógica fuzzy, com a finalidade de avaliar as respostas do controlador para parâmetros como deslocamento, aceleração e força, avaliando sua aplicabilidade. A ferramenta computacional para modelagem foi o toolbox Simulink do Matlab, com a aquisição da função de transferência obtida pelas equações diferenciais que descrevem o modelo simplificado de um quarto de carro.
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