Projeto do controlador para o modelo SOPDT
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Vários processos numa indústria de processos podem ser modelados utilizando modelos SOPDT. É muito importante verificar o desempenho dos controladores para este modelo e comentar a superioridade do desempenho de uma técnica de afinação de controladores em relação a outra. No presente livro, o processo que pode ser modelado como SOPDT é considerado para a conceção do controlador PID e a análise do seu desempenho. É selecionado um modelo SOPDT e os parâmetros do controlador são calculados para projetar controladores PID usando três técnicas de ajuste, ou seja, Controle de Modelo...
Vários processos numa indústria de processos podem ser modelados utilizando modelos SOPDT. É muito importante verificar o desempenho dos controladores para este modelo e comentar a superioridade do desempenho de uma técnica de afinação de controladores em relação a outra. No presente livro, o processo que pode ser modelado como SOPDT é considerado para a conceção do controlador PID e a análise do seu desempenho. É selecionado um modelo SOPDT e os parâmetros do controlador são calculados para projetar controladores PID usando três técnicas de ajuste, ou seja, Controle de Modelo Interno (IMC), Técnica de Ajuste de Skogestad e Técnica de Ajuste de Ziegler Nichols. As respostas de malha fechada assim obtidas são comparadas e analisadas para determinar a capacidade de rastreamento do ponto de ajuste dos controladores.
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