Mahbub (Supervisor) Farhan, Saad Mohammad Araf, Zaber Al Hamid

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Progettazione e costruzione di un veicolo aereo autonomo ('ZAC-528')

Beschreibung

In questo lavoro, viene costruito un veicolo aereo autonomo basato sulla visione artificiale. In questo veicolo aereo autonomo, un controller di volo è fatto da Raspberry Pi 3 e due telecamere sono utilizzate come occhio chiamato visione stereo. Il trasmettitore RC e il ricevitore RC sono utilizzati come sistema di controllo secondario. Un sistema di sicurezza con tastiera virtuale che è una tecnologia HMI è anche fatto per proteggerlo. Il modulo Wi-Fi è usato per la comunicazione a bordo. Il veicolo aereo autonomo è progettato per decollare, volare e atterrare da solo. È anche progettato per vedere intorno, calcolare, comunicare a bordo e prendere decisioni.

Autor

Profesor adjunto (Universidad Mundial de Bangladesh (WUB)) Farhan Mahbubs , campo de especialización son los sistemas de control de retroalimentación y la automatización, en los que es conocido como experimentalista e ingeniero de diseño. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control de sistemas inciertos, en particular la relación entre los datos experimentales.

Produktdetails

• Verlag: Edizioni Sapienza
• Seitenzahl: 64
• Erscheinungstermin: 30. August 2021
• Italienisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 113g
• ISBN-13: 9786204051734
• ISBN-10: 6204051733
• Artikelnr.: 62523630