PROGETTAZIONE DI CONTROLLORI DINAMICI PER SISTEMI NON LINEARI
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La maggior parte dei sistemi nel mondo presenta un comportamento non lineare. Tradizionalmente, i sistemi non lineari sono parzialmente linearizzati e poi controllati. Tuttavia, non tutti i sistemi possono essere linearizzati e poi controllati. Contemporaneamente, sono stati sviluppati alcuni metodi per controllare il sistema non lineare. In questo libro, uno di questi metodi è discusso in dettaglio. È stato sviluppato un modello matematico di un sistema non lineare complicato. Sono stati sviluppati dei controllori che si adattano al sistema non lineare in questione. L'efficacia dei controll...
La maggior parte dei sistemi nel mondo presenta un comportamento non lineare. Tradizionalmente, i sistemi non lineari sono parzialmente linearizzati e poi controllati. Tuttavia, non tutti i sistemi possono essere linearizzati e poi controllati. Contemporaneamente, sono stati sviluppati alcuni metodi per controllare il sistema non lineare. In questo libro, uno di questi metodi è discusso in dettaglio. È stato sviluppato un modello matematico di un sistema non lineare complicato. Sono stati sviluppati dei controllori che si adattano al sistema non lineare in questione. L'efficacia dei controllori è stata testata sui sistemi in tempo reale ed è incluso un rapporto di studio comparativo. Il metodo passo dopo passo per sviluppare un sistema, la modellazione matematica e la procedura di progettazione del controllore sono stati discussi in dettaglio in questo libro.
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