Progettazione, controllo e costruzione di un hovercraft
Controllo di un hovercraft con una scheda di acquisizione dati (Arduino)
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Gli hovercraft sono veicoli motorizzati il cui principio di funzionamento si basa sulla generazione di un cuscino d'aria su cui si appoggiano, riducendo al minimo l'attrito e potendo muoversi su qualsiasi superficie (terra, acqua, fango, sabbia, neve, ghiaccio, ecc.) senza essere effettivamente a contatto con essa. Attraverso l'illustrazione di un prototipo sperimentale come un hovercraft, verranno affrontati argomenti come l'elettronica, che vediamo nel controllo della velocità della ventola tramite un ESC, il collegamento scheda-giroscopio-esc-servomotori; il controllo da effettuare sulla p...
Gli hovercraft sono veicoli motorizzati il cui principio di funzionamento si basa sulla generazione di un cuscino d'aria su cui si appoggiano, riducendo al minimo l'attrito e potendo muoversi su qualsiasi superficie (terra, acqua, fango, sabbia, neve, ghiaccio, ecc.) senza essere effettivamente a contatto con essa. Attraverso l'illustrazione di un prototipo sperimentale come un hovercraft, verranno affrontati argomenti come l'elettronica, che vediamo nel controllo della velocità della ventola tramite un ESC, il collegamento scheda-giroscopio-esc-servomotori; il controllo da effettuare sulla piattaforma del programma Arduino; l'analisi dei fluidi nello sviluppo della camera di pressurizzazione per la distribuzione ottimale dell'aria attraverso di essa; e la meccanica per ottenere il movimento delle porte di uscita dell'aria e con queste stabilizzare il veicolo.
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