Mohan Awasthy

Broschiertes Buch

Planowanie ¿cie¿ek robotów mobilnych z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania obrazu

Robotyka i ANN

Beschreibung

Autonomiczne roboty mobilne mo¿na uznä za ostateczny cel wspólnego obszaru badä nad automatyczn¿ kontrol¿ i sztuczn¿ inteligencj¿, który obecnie nazywany jest "inteligentn¿ kontrol¿". Inteligentny system robotów mobilnych to rodzaj autonomicznego pojazdu mobilnego, który jest w stanie samodzielnie planowä swoj¿ tras¿ i poruszä si¿ po przeszkodach, aby dotrze¿ do okre¿lonego celu. Nie istnieje ¿aden wk¿ad ani interwencja cz¿owieka poza okre¿leniem punktu docelowego. Jego potencjalne zastosowania si¿gaj¿ od cywilnych (samochody, które nie wymagaj¿ ludzkich kierowców), poprzez przemys¿owe (wiele wspó¿pracuj¿cych ze sob¿ mobilnych robotów w fabryce), ä po wojskowe (bezzäogowe pojazdy, które mog¿ samodzielnie poszukiwä i niszczy¿ cele wroga). Jednym z g¿ównych zadä inteligentnego robota mobilnego jest planowanie trasy, tj. wyznaczenie najkrótszej - odleg¿ej lub najkrótszej w czasie - trasy wolnej od kolizji. Naukowcy w¿o¿yli wiele wysi¿ku w rozwi¿zanie problemu planowania trasy w obecno¿ci statycznych i ruchomych przeszkód. Aplikacje z zakresu robotyki osobistej wymagaj¿ autonomicznych mobilnych metod nawigacji robotami, które s¿ bezpieczne, solidne i niedrogie. Dwa wymagania dotycz¿ce autonomicznego korzystania z robotów w takich zastosowaniach to automat.

Autor

Dr Mohan Awasthy BE Electronics M.Tech Computer Technology PhD Electronics and Telecommunication 

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 96
• Erscheinungstermin: 16. Juli 2020
• Polnisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
• Gewicht: 161g
• ISBN-13: 9786200924483
• ISBN-10: 6200924481
• Artikelnr.: 59853968