Pilote Automatique d¿Avions
Approches Simples pour le Calcul des Lois de Commande
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Dans cet ouvrage, nous considérerons un PA longitudinal constitué d'un amortisseur de tangage, d'un mode de base de tenue de pente ou d'assiette et d'un mode supérieur de tenue d'altitude. Pour le PA latéral, nous examinerons deux amortisseurs de roulis et de lacet, un mode de base de tenue d'assiette latérale et d'un mode supérieur de tenue de cap.Deux PA modaux sont également étudiés, mettant en oeuvre la conception d'un PA modal longitudinal et d'un PA modal latéral, basés sur l'approche correction par retour d'état.Selon l'approche adoptée (asservissement ou espace d'état), i...
Dans cet ouvrage, nous considérerons un PA longitudinal constitué d'un amortisseur de tangage, d'un mode de base de tenue de pente ou d'assiette et d'un mode supérieur de tenue d'altitude. Pour le PA latéral, nous examinerons deux amortisseurs de roulis et de lacet, un mode de base de tenue d'assiette latérale et d'un mode supérieur de tenue de cap.Deux PA modaux sont également étudiés, mettant en oeuvre la conception d'un PA modal longitudinal et d'un PA modal latéral, basés sur l'approche correction par retour d'état.Selon l'approche adoptée (asservissement ou espace d'état), il s'agira de concevoir les lois de pilotage des mouvements longitudinal et latéral d'un avion et le réglage des gains respectifs par différentes méthodes telles que les modèles de référence de Naslin et la méthode des lieux d'Evans. A titre d'évaluation et pour valider les lois de pilotage et les gains obtenus, les différents modes ou paramètres des PA considérés seront simulés sous Matlab.
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