
Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
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This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.
S.J. Kwon, Korea Institute of Industrial Technology, Hangyang University, Ansan, Korea / W.K. Chung, POSTECH, Pohang, Korea
Produktbeschreibung
- Lecture Notes in Control and Information Sciences 307
- Verlag: Springer / Springer Berlin Heidelberg / Springer, Berlin
- Artikelnr. des Verlages: 10997666, 978-3-540-22077-0
- 2004
- Seitenzahl: 164
- Erscheinungstermin: 7. Juli 2004
- Englisch
- Abmessung: 235mm x 155mm x 10mm
- Gewicht: 252g
- ISBN-13: 9783540220770
- ISBN-10: 3540220771
- Artikelnr.: 12948452
Herstellerkennzeichnung
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