Ottimizzazione con algoritmo genetico multi-obiettivo basata sul controllo fuzzy

Ottimizzazione con algoritmo genetico multi-obiettivo basata sul controllo fuzzy

Controllo ottimale fuzzy di un carroponte mediante algoritmo genetico a criteri multipli

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Viene proposto un controllore fuzzy per il controllo dell'anti oscillazione e del posizionamento di un carroponte, basato sul modello di inferenza fuzzy SIRMs (Single Input Rule Modules) collegato dinamicamente. La posizione e la velocità del carrello, l'angolo di oscillazione della fune e la velocità angolare sono selezionati come elementi di ingresso e l'accelerazione del carrello come elemento di uscita. Con una struttura semplice, il controllore può regolare autonomamente l'influenza di ciascun elemento in ingresso. È stato inoltre dimostrato che il sistema di controllo è asintoticame...