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Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots. Scientific Fundamentals of Robotics 5.
Vukobratovic, M., N. Kircanski and D. Stokic
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Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots. Scientific Fundamentals of Robotics 5.

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Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots. Scientific Fundamentals of Robotics 5.