Nejrouprawlenie robotami s parallel'noj kinematikoj
Primenenie nejronnyh setej dlq uprawleniq robotami
Versandkostenfrei!
Versandfertig in 1-2 Wochen
45,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
23 °P sammeln!
Shirokoe primenenie metodow nejrouprawleniq w rabote robotow manipulqtorow tipa Hobot pri peremeschenii iz raznyh polozhenij pozwolqet parirowat' nedostatochnuü zhestkost' mnogozwennyh sekcij, trenie w ispolnitel'nyh mehanizmah i neoptimal'nost' nastrojki älektropriwodow.Chto priwodit k tomu, chto real'naq traektoriq peremescheniq centra mass sekcii robota manipulqtora iz raznyh polozhenij prakticheski ne otlichaetsq ot zadannoj traektorii. Jeto priwodit k powysheniü staticheskoj i dinamicheskoj tochnosti raboty robota-manipulqtora i rasshereniü ego tehnologicheskih wozmozhnostej. Odnim iz...
Shirokoe primenenie metodow nejrouprawleniq w rabote robotow manipulqtorow tipa Hobot pri peremeschenii iz raznyh polozhenij pozwolqet parirowat' nedostatochnuü zhestkost' mnogozwennyh sekcij, trenie w ispolnitel'nyh mehanizmah i neoptimal'nost' nastrojki älektropriwodow.Chto priwodit k tomu, chto real'naq traektoriq peremescheniq centra mass sekcii robota manipulqtora iz raznyh polozhenij prakticheski ne otlichaetsq ot zadannoj traektorii. Jeto priwodit k powysheniü staticheskoj i dinamicheskoj tochnosti raboty robota-manipulqtora i rasshereniü ego tehnologicheskih wozmozhnostej. Odnim iz uslowij umen'sheniq konturnoj oshibki i dostizheniq neobhodimoj tochnosti wosproizwedeniq traektorii dwizheniq robota manipulqtora pri sinhronnoj rabote älektropriwodow qwlqetsq rawenstwo peredatochnyh funkcij mehanizmow treh koordinat. Real'no äto dostigaetsq pri wwedenii mezhkoordinatnyh obratnyh swqzej s nejroreguqtorami mezhdu älektropriwodami.
Andere Kunden interessierten sich für
