Navigation référencée images de terrain
Marc Sistiaga
Broschiertes Buch

Navigation référencée images de terrain

Méthode de positionnement pour engins sous-marins

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La navigation référencée images de terrain est un procédé de positionnement qui permet la localisation du véhicule dans une carte globale représentant la zone de travail. Pour cela, l'engin est équipé de capteurs à partir desquels il peut créer une image de son environnement local. Cette image locale est comparée à une image globale de terrain préalablement mise en mémoire. Si une correspondance est trouvée, le véhicule peut calculer sa position et son orientation dans la zone cartographiée. Ce travail présente une méthode complète de navigation référencée images de ter...