Navigation autonome pour les drones multirotors (drone quadcoptère)
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Les véhicules aériens multirotors sont couramment utilisés aujourd'hui, avec des applications allant de la livraison de produits aux systèmes de défense. Ces appareils sont souvent constitués d'un ensemble complexe de composants et doivent être contrôlés manuellement par un pilote expérimenté à l'aide d'un émetteur radiocommandé, qui donne des ordres de vol à l'hélicoptère. De plus, les systèmes de drones actuels n'offrent pas de plateforme commerciale pour l'évitement automatique des obstacles. Le concept proposé dans cette thèse est un système de véhicule aérien sans ...
Les véhicules aériens multirotors sont couramment utilisés aujourd'hui, avec des applications allant de la livraison de produits aux systèmes de défense. Ces appareils sont souvent constitués d'un ensemble complexe de composants et doivent être contrôlés manuellement par un pilote expérimenté à l'aide d'un émetteur radiocommandé, qui donne des ordres de vol à l'hélicoptère. De plus, les systèmes de drones actuels n'offrent pas de plateforme commerciale pour l'évitement automatique des obstacles. Le concept proposé dans cette thèse est un système de véhicule aérien sans pilote capable de parcourir un ensemble de points de passage sans aucun guidage manuel. Cela élimine la compétence et la formation préalable requises pour contrôler un hélicoptère. Une station de contrôle au sol est installée sur un ordinateur portable ou un smartphone, dans laquelle les différents points de passage pour l'emplacement souhaité sont définis. L'hélicoptère se déplace ensuite seul en obtenant les données de ses différents capteurs embarqués et en se déplaçant de manière intelligente à travers les différents chemins. Le système proposé est également une méthode rentable par rapport à ses homologues commerciaux disponibles sur le marché. Le quadcoptère est également capable de suivre un objet unique à l'aide d'une caméra embarquée.
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