Multi-Objektive genetische Algorithmus-Optimierung basierend auf Fuzzy-Steuerung

Multi-Objektive genetische Algorithmus-Optimierung basierend auf Fuzzy-Steuerung

Optimale Fuzzy-Steuerung eines Brückenkrans mit Hilfe eines genetischen Algorithmus mit mehreren Kriterien

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Es wird ein Fuzzy-Regler für die Anti-Schwenk- und Positionierungssteuerung eines Laufkrans vorgeschlagen, der auf dem dynamisch verbundenen Fuzzy-Inferenzmodell SIRMs (Single Input Rule Modules) basiert. Die Katzposition und -geschwindigkeit, der Seilschwingungswinkel und die Winkelgeschwindigkeit werden als Eingangsgrößen und die Katzbeschleunigung als Ausgangsgröße gewählt. Mit einer einfachen Struktur kann der Regler den Einfluss jedes Eingangselements selbständig anpassen. Das Steuersystem erweist sich außerdem als asymptotisch stabil in der Nähe des Ziels. Multi-objektive geneti...