MÉTHODES, ÉTUDE ET CONCEPTION DES SYSTÈMES MÉCANIQUES POLY-ARTICULÉS

MÉTHODES, ÉTUDE ET CONCEPTION DES SYSTÈMES MÉCANIQUES POLY-ARTICULÉS

Mécanismes, Modélisation, C.A.O.

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Cette étude a une grande influence sur le rendement des systèmes mécaniques poly articulées et sur leurs durées de vie. Une simulation numérique sur le comportement des robots conçus confirme l'existence de variation de vitesses qui est à l'origine de quelques phénomènes intrus (causes structuraux, frottement températures corrosion inertie régime de fonctionnement ...)Le travail envisagé dans cette thèse présente le développement des effets de la planification désirée de trajectoires sur la conception des systèmes mécaniques , on se concentrant sur la mise en évidence de, ...