Modélisation, Analyse et Synthèse de la Cinématique du Mouvement Humain
Moussa Djioua
Broschiertes Buch

Modélisation, Analyse et Synthèse de la Cinématique du Mouvement Humain

Application à l'écriture manuscrite

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Le mouvement est le véhicule que l humain a toujours utilisé pour exprimer son génie et sa créativité mais aussi communiquer avec ses semblables. Le présent document résume les plus importantes études de recherche menées pour comprendre le contrôle moteur derrière la dextérité observée dans l exécution des tâches motrices quotidiennes. La modélisation de la trajectoire d un effecteur terminal en mouvement est abordée en proposant de simples expressions mathématiques. En comparant plusieurs modèles offrant des solutions analytiques tels les modèles Bêta, Gamma, Jerk-Minimu...