Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts
Franck GECHTER
Broschiertes Buch

Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts

Application à la localisation et au suivi en robotique mobile

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Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou h...