Arnoldo Fernández Ramírez, Roxana García Andrade, Armando Martinez Reyes

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Modellazione di robot, analisi delle prestazioni e simulazione

Robot industriale a 6 gradi di libertà

Beschreibung

Questo articolo presenta la modellazione, l'analisi delle prestazioni e la simulazione di un robot industriale. In primo luogo, vengono introdotti i concetti di base della robotica, seguiti dai fondamenti per la modellazione dei robot a catena singola e prima di presentare gli sviluppi, vengono introdotti i criteri per la valutazione delle prestazioni dei robot manipolatori.Nei capitoli finali, viene presentata la modellazione di un robot industriale, che viene effettuata utilizzando il software di modellazione di robot (SYMORO) e viene effettuata l'analisi delle prestazioni e la simulazione di un robot manipolatore industriale, per quest'ultima attività viene utilizzato il software SMAR.Alla fine, vengono presentate le conclusioni ottenute come risultato di questo lavoro.

Autor

Arnoldo Fernández Ramírez, PhD em Mecânica dos Sólidos pela Universidade de Poitiers, França. As suas áreas de interesse são a robótica e as mãos robóticas. É PTC do Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Nuevo León. Corpo académico de sistemas robóticos, mecatrónica, ferramentas educativas e aplicações em energias renováveis.

Produktdetails

• Verlag: Edizioni Sapienza
• Seitenzahl: 68
• Erscheinungstermin: 14. März 2022
• Italienisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 5mm
• Gewicht: 119g
• ISBN-13: 9786204525921
• ISBN-10: 6204525921
• Artikelnr.: 63605524