Carol Sébastien Harena Mandrindra

Broschiertes Buch

MODELIZACIÓN Y CONTROL ÓPTIMO DE ROBOTS MANIPULADORES EN SERIE

Beschreibung

Esta tesis explora el modelado y control óptimo de robots manipuladores en serie, abordando los retos asociados a su control y rendimiento efectivos. Mediante el examen de métodos de modelado geométrico, cinemático y dinámico, así como de técnicas de control avanzadas como el control lineal cuadrático y la programación dinámica, el estudio demuestra cómo estos enfoques pueden mejorar la precisión del movimiento al tiempo que reducen el esfuerzo de control y los costes energéticos. Mediante simulaciones, los resultados validan la hipótesis de que estas técnicas óptimas superan a los métodos convencionales, allanando el camino para el diseño de sistemas robóticos más eficientes.

Autor

SébastienIngenieur für Industrietechnik, spezialisiert auf die Automatisierung von Industriesystemen und die Modellierung von Prozessen. Leidenschaft für die Leistungsoptimierung, die Integration neuer Technologien und die kontinuierliche Verbesserung von Produktionsprozessen. Erfahrung in Robotik, Systemsteuerung und Programmierung.

Produktdetails

• Verlag: Ediciones Nuestro Conocimiento
• Seitenzahl: 100
• Erscheinungstermin: 27. März 2025
• Spanisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
• Gewicht: 167g
• ISBN-13: 9786208793623
• ISBN-10: 6208793629
• Artikelnr.: 73731149