Modelação e Simulação de um Robô Flexível Subaquático

Modelação e Simulação de um Robô Flexível Subaquático

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Setenta por cento da terra está rodeada de água e pode haver muita matéria-prima ainda por explorar. Um ser humano não pode mergulhar durante mais tempo porque a respiração pode ser um dos maiores constrangimentos. Para as aplicações em águas profundas, como a remoção de detritos, a inspeção de condutas, os inquéritos, o apoio às telecomunicações, a investigação e a manutenção, deve ser necessária uma tecnologia que possa aventurar-se sem quaisquer restrições. A tecnologia dos robots subaquáticos é a melhor solução para este problema, porque os robots não têm de r...