Modelação e controlo do pêndulo invertido
Manoj Dharmarajan
Broschiertes Buch

Modelação e controlo do pêndulo invertido

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O pêndulo invertido é um sistema altamente não-linear e instável em circuito aberto. Isto significa que as técnicas lineares padrão não podem modelar a dinâmica não linear do sistema, o sistema de pêndulo invertido é frequentemente utilizado como referência para verificar o desempenho e a eficácia de um novo método de controlo devido às simplificações da estrutura. Neste artigo foi desenvolvido um modelo preciso do sistema pêndulo invertido, um controlador de rede neural e um controlador ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) para estabilizar o sistema. Foi desenvolvid...