Modelação de Robôs, Análise e Simulação de Desempenho
6 Graus de Liberdade Manipulador de Robôs Industriais
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Este artigo apresenta a modelagem, análise de desempenho e simulação de um robô industrial. Primeiro são introduzidos os conceitos básicos da robótica, seguidos dos fundamentos para a modelagem de robôs de cadeia única e, antes de apresentar os desenvolvimentos, são introduzidos os critérios para a avaliação do desempenho dos robôs manipuladores.Nos últimos capítulos é apresentada a modelação de um robô industrial, que é realizada através do software de modelação de robôs (SYMORO) e a análise do desempenho e simulação de um robô manipulador industrial, para esta ú...
Este artigo apresenta a modelagem, análise de desempenho e simulação de um robô industrial. Primeiro são introduzidos os conceitos básicos da robótica, seguidos dos fundamentos para a modelagem de robôs de cadeia única e, antes de apresentar os desenvolvimentos, são introduzidos os critérios para a avaliação do desempenho dos robôs manipuladores.Nos últimos capítulos é apresentada a modelação de um robô industrial, que é realizada através do software de modelação de robôs (SYMORO) e a análise do desempenho e simulação de um robô manipulador industrial, para esta última actividade é utilizado o software SMAR.No final, são apresentadas as conclusões obtidas como resultado deste trabalho.
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