Modelado y control basados en simulación de CSTR

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El reactor de tanque agitado continuo (CSTR) se utiliza ampliamente en las industrias químicas. El control del CSTR es difícil debido a su complejo comportamiento no lineal. Los parámetros del reactor, como la concentración y la temperatura, son inciertos, por lo que el CSTR tiene perturbaciones en el dominio. Hay que diseñar un controlador para el rechazo de perturbaciones. El PID es un controlador de retroalimentación y su implementación es fácil, por lo que se utiliza ampliamente en aplicaciones de sistemas de control. El control PID intenta reducir el error entre la salida medida y...