Mnogocelewaq optimizaciq na osnowe geneticheskogo algoritma dlq nechetkogo uprawleniq
Optimal'noe nechetkoe uprawlenie mostowym kranom s ispol'zowaniem mnogokriterial'nogo geneticheskogo algoritma
Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
13,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
7 °P sammeln!
Na osnowe dinamicheski swqzannoj nechetkoj modeli nechetkogo wywoda SIRMs (Single Input Rule Modules) predlagaetsq nechetkij kontroller dlq uprawleniq poworotom i pozicionirowaniem mostowogo krana. V kachestwe whodnyh parametrow wybiraütsq polozhenie i skorost' telezhki, ugol poworota kanata i uglowaq skorost', a w kachestwe wyhodnogo parametra - uskorenie telezhki. Imeq prostuü strukturu, kontroller mozhet awtonomno regulirowat' wliqnie kazhdogo whodnogo älementa. Dalee dokazano, chto sistema uprawleniq asimptoticheski ustojchiwa wblizi mesta naznacheniq. Dlq poiska koäfficientow usileniq...
Na osnowe dinamicheski swqzannoj nechetkoj modeli nechetkogo wywoda SIRMs (Single Input Rule Modules) predlagaetsq nechetkij kontroller dlq uprawleniq poworotom i pozicionirowaniem mostowogo krana. V kachestwe whodnyh parametrow wybiraütsq polozhenie i skorost' telezhki, ugol poworota kanata i uglowaq skorost', a w kachestwe wyhodnogo parametra - uskorenie telezhki. Imeq prostuü strukturu, kontroller mozhet awtonomno regulirowat' wliqnie kazhdogo whodnogo älementa. Dalee dokazano, chto sistema uprawleniq asimptoticheski ustojchiwa wblizi mesta naznacheniq. Dlq poiska koäfficientow usileniq regulqtora uspeshno primenqetsq mnogocelewaq optimizaciq na osnowe geneticheskogo algoritma. Rezul'taty modelirowaniq sistemy uprawleniq pokazywaüt, chto regulqtor ustojchiw k razlichnym dlinam kanata i obladaet sposobnost'ü k obobscheniü dlq razlichnyh nachal'nyh polozhenij. Po srawneniü s linejnym regulqtorom s obratnoj swqz'ü po sostoqniü nechetkij regulqtor mozhet priwesti kran k mestu naznacheniq za korotkoe wremq pri malom ugle poworota.
Andere Kunden interessierten sich für
