Mejora del sistema de control de un simulador de dedos
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Recientemente, se han utilizado diferentes tipos de placas de circuitos pequeñas, programables y que consumen menos energía para ejecutar diversos proyectos o sistemas electrónicos. Además, estas pequeñas placas de circuitos también son válidas para controlar las aplicaciones de los simuladores. En la actualidad, la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Sistemas de la Universidad de Newcastle posee cuatro simuladores neumáticos que antes se utilizaban para probar prótesis de dedos. Cada equipo ha realizado cerca de cien millones de ciclos de flexión y extensión. El objetivo de este ...
Recientemente, se han utilizado diferentes tipos de placas de circuitos pequeñas, programables y que consumen menos energía para ejecutar diversos proyectos o sistemas electrónicos. Además, estas pequeñas placas de circuitos también son válidas para controlar las aplicaciones de los simuladores. En la actualidad, la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Sistemas de la Universidad de Newcastle posee cuatro simuladores neumáticos que antes se utilizaban para probar prótesis de dedos. Cada equipo ha realizado cerca de cien millones de ciclos de flexión y extensión. El objetivo de este proyecto es mejorar el diseño del control del simulador de dedo utilizando una placa de circuito programable (Arduino Uno Rev3). El proyecto se ha dividido en tres categorías diferentes: diseño, fabricación y pruebas. El simulador de control no se modificará para poder realizar pruebas comparativas. El procedimiento de diseño se ha dividido en varias secciones como, el diseño de la placa de circuito, la conexión de cables adecuada con el simulador y una fuente de alimentación de 25V. Además, se ha utilizado un software Arduino IDE (Integrated Development Environment) para compilar algunos programas relacionados con el micro-controlador ATmega328p.
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