Maszyna do bada¿ proteztranstibialnych i transfemorialnych
Opracowane rozwi¿zanie mo¿e realizowa¿ procedury badawcze zarówno dla protez pasywnych jak i aktywnych
Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
46,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
23 °P sammeln!
Celem pracy jest skonstruowanie maszyny wytrzymäo¿ciowej do badania protez. Maszyna ta powinna by¿ w stanie odtworzy¿ te same warunki dynamiczne i kinematyczne, jakie panuj¿ na protezie podczas jej normalnego u¿ytkowania. Zbadano i przeanalizowano dynamik¿ chodu i biegu cz¿owieka. Wyznaczono równania ruchu uwzgl¿dniaj¿c masy i momenty bezw¿adno¿ci segmentów szkieletowych. Wi¿kszo¿¿ parametrów chodu zostäa wyodr¿bniona. Podsumowuj¿c, mamy wymagania kinematyczne dla ludzkiego ¿rodka ci¿¿ko¿ci, aby wygenerowä 6 DOF, które maszyna testuj¿ca powinna wykonä, aby emulowä...
Celem pracy jest skonstruowanie maszyny wytrzymäo¿ciowej do badania protez. Maszyna ta powinna by¿ w stanie odtworzy¿ te same warunki dynamiczne i kinematyczne, jakie panuj¿ na protezie podczas jej normalnego u¿ytkowania. Zbadano i przeanalizowano dynamik¿ chodu i biegu cz¿owieka. Wyznaczono równania ruchu uwzgl¿dniaj¿c masy i momenty bezw¿adno¿ci segmentów szkieletowych. Wi¿kszo¿¿ parametrów chodu zostäa wyodr¿bniona. Podsumowuj¿c, mamy wymagania kinematyczne dla ludzkiego ¿rodka ci¿¿ko¿ci, aby wygenerowä 6 DOF, które maszyna testuj¿ca powinna wykonä, aby emulowä normalny ludzki chód i bieg. Stwierdzili¿my, ¿e najbardziej odpowiednim rozwi¿zaniem jest SP z do¿¿czonym do niego sztucznym aktywnym biodrem. Aby pomóc w sterowaniu ruchem SP, opracowano nowatorskie rozwi¿zanie w formie zamkni¿tej bezpo¿redniego modelu geometrycznego dla platformy strugaj¿cej i 6-6 Stewarta z wykorzystaniem czujników obrotowych zamiast czujników liniowych jako wymaganych do si¿owników hydraulicznych. Przeprowadzono analiz¿ wräliwo¿ci dla tego rozwi¿zania, a tak¿e opracowano analityczne obliczenia dla obliczania przestrzeni roboczej.
Andere Kunden interessierten sich für
