
Henning Lategahn
Broschiertes Buch
Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
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In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.
Produktbeschreibung
- Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 028
- Verlag: KIT Scientific Publishing
- Seitenzahl: 142
- Erscheinungstermin: 3. September 2014
- Englisch
- Abmessung: 210mm x 148mm x 10mm
- Gewicht: 273g
- ISBN-13: 9783731501350
- ISBN-10: 373150135X
- Artikelnr.: 40214511
Herstellerkennzeichnung
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