Macchina di prova per protesitranstibiali e transfemorali
La soluzione sviluppata può portare procedure di test sia per protesi passive che attive
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L'obiettivo di questo lavoro è quello di costruire una macchina di prova per le protesi. La macchina dovrebbe essere in grado di riprodurre le stesse condizioni dinamiche e cinematiche applicate alla protesi durante l'uso normale. Abbiamo studiato e analizzato la dinamica dell'andatura e della corsa umana. Le equazioni del movimento prendendo in considerazione le masse e i momenti d'inerzia dei segmenti scheletrici. La maggior parte dei parametri dell'andatura sono stati estratti. In conclusione, abbiamo i requisiti cinematici del centro di gravità umano per generare 6 DOF che la macchina di...
L'obiettivo di questo lavoro è quello di costruire una macchina di prova per le protesi. La macchina dovrebbe essere in grado di riprodurre le stesse condizioni dinamiche e cinematiche applicate alla protesi durante l'uso normale. Abbiamo studiato e analizzato la dinamica dell'andatura e della corsa umana. Le equazioni del movimento prendendo in considerazione le masse e i momenti d'inerzia dei segmenti scheletrici. La maggior parte dei parametri dell'andatura sono stati estratti. In conclusione, abbiamo i requisiti cinematici del centro di gravità umano per generare 6 DOF che la macchina di prova dovrebbe eseguire per emulare la normale andatura umana e correre. Abbiamo trovato la soluzione più adatta è la SP allegata ad essa un'anca artificiale attiva. Abbiamo scelto la potenza idraulica in quanto è la tecnica di attuazione più adatta per la nostra soluzione conoscendo le forze di attuazione richieste. Per aiutare nel controllo del movimento del SP, è stata sviluppata una nuova soluzione in forma chiusa del modello geometrico diretto per la pialla e la piattaforma 6-6 Stewart usando i sensori rotativi invece dei sensori di linea come voluto per gli attuatori idraulici. L'analisi della sensibilità è stata studiata per questa soluzione, ed è stato anche sviluppato un calcolo analitico per calcolare lo spazio di lavoro.
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