Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision

Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision

Conception et développement du système

Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
38,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
19 °P sammeln!
Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L autonomie est l un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir de...