Kwadrokopter s prilozheniqmi dlq obrabotki izobrazhenij s pomosch'ü OpenCV
Ibragim Mintal
Broschiertes Buch

Kwadrokopter s prilozheniqmi dlq obrabotki izobrazhenij s pomosch'ü OpenCV

Versandfertig in 6-10 Tagen
16,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
8 °P sammeln!
V ätoj knige predstawleny metodologiq proektirowaniq i realizaciq Kwadrokoptera - modeli samoleta, osnowannoj na chetyrehpropellernoj konstrukcii. Kwadrokopter mozhet uprawlqt'sq po radiokanalu. Stabil'nost' poleta kwadrokoptera dostigaetsq s pomosch'ü inercial'nogo izmeritel'nogo bloka (IMU) s pqt'ü stepenqmi swobody (DoF). Dannye datchikow integriruütsq i obrabatywaütsq s pomosch'ü proporcional'no-integral'no-deriwatiwnogo kontrollera (PID-kontroller), kontur obratnoj swqzi podderzhiwaetsq bortowym mikrokontrollerom Arduino. Vse podsistemy kwadrokoptera sproektirowany takim obrazom, ch...