Sumathi R

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Konstrukciq robastnogo linejnogo regulqtora dlq uprawleniq polozheniem rakety

Beschreibung

Uprawlenie polozheniem rakety qwlqetsq ser'eznoj zadachej w rezhime real'nogo wremeni. Chtoby sdelat' raketu ustojchiwoj k wozdejstwiqm, w ätoj knige rassmatriwaütsq takie tehnologii uprawleniq, kak proporcional'no-integral'noe proizwodnoe uprawlenie s ispol'zowaniem mehanizma protiwodejstwiq wetru i teoriq linejno-kwadratichnogo regulqtora na osnowe matematicheskoj modeli so stepenqmi swobody. Perehodnoe powedenie oboih kontrollerow ne qwlqetsq gladkim i trebuet bol'she wremeni, chtoby ustanowit'sq w opredelennom meste. Uchitywaqnedostatki PID i LQR, proporcional'no-integral'nyj proizwodnyj regulqtor sochetaetsq s regulqtorom na osnowe nechetkoj logiki, chtoby preodolet' nedostatki PID i LQR. V zaklüchenie sleduet otmetit', chto w ätoj knige srawniwaetsq analiz äffektiwnosti nechetkih PID-regulqtorow s linejnymi kwadratichnymi regulqtorami i proporcional'nymi integral'nymi proizwodnymi regulqtorami. Rezul'taty modelirowaniq pokazywaüt, chto gibridnyj nechetkij PID-regulqtor imeet znachitel'noe uluchshenie w otnoshenii peregruzki i wremeni ustanowleniq, a takzhe umen'shaet oshibku ustanowiwshegosq rezhima. Predlozhennyj gibridnyj nechetkij PID-regulqtor polnost'ü ustranqet pereregulirowanie i obespechiwaet wysokuü ustojchiwost' raketnogo dwigatelq.

Autor

Dr. R. Sumathi erwarb 1998 einen B.E.-Abschluss in Elektrotechnik und Elektronik an der Madras University, 2004 einen M.E.-Abschluss in Prozesssteuerung und Instrumentierung an der Annamalai University und 2015 einen Doktortitel auf dem Gebiet der Steuerungstheorie an der Anna University Chennai. Er verfügt über 20 Jahre Erfahrung in Lehre und Forschung.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 172
• Erscheinungstermin: 20. Februar 2024
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 11mm
• Gewicht: 274g
• ISBN-13: 9786207182411
• ISBN-10: 6207182413
• Artikelnr.: 70011862