
Klasyczne regulatory P, PI, PD i PID
Analiza i synteza przy u¿yciu metody Root Locus
Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
28,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
14 °P sammeln!
Celem niniejszej pracy jest analiza typów odpowiedzi hipotetycznej instalacji trzeciego rz¿du typu zerowego, gdy do systemu zostanie przy¿öone wej¿cie referencyjne.W oparciu o równanie funkcji transferu w otwartej p¿tli systemu okre¿lone przez nauczyciela, przeprowadzone zostan¿ symulacje dla czterech ró¿nych typów regulatorów: P, PD, PI i PID. Do tych ró¿nych systemów zostanie zastosowany jednostkowy krok wej¿ciowy, a ró¿ne odpowiedzi zostan¿ zarejestrowane i zinterpretowane.W przypadku regulatorów PI i PID przeanalizowane zostan¿ równie¿ odpowiedzi na wej¿cie typu ra...
Celem niniejszej pracy jest analiza typów odpowiedzi hipotetycznej instalacji trzeciego rz¿du typu zerowego, gdy do systemu zostanie przy¿öone wej¿cie referencyjne.W oparciu o równanie funkcji transferu w otwartej p¿tli systemu okre¿lone przez nauczyciela, przeprowadzone zostan¿ symulacje dla czterech ró¿nych typów regulatorów: P, PD, PI i PID. Do tych ró¿nych systemów zostanie zastosowany jednostkowy krok wej¿ciowy, a ró¿ne odpowiedzi zostan¿ zarejestrowane i zinterpretowane.W przypadku regulatorów PI i PID przeanalizowane zostan¿ równie¿ odpowiedzi na wej¿cie typu rampowego. Ponadto przyjrzymy si¿ zmianie pööenia biegunów w celu uzyskania parametrów "optymalnej odpowiedzi" dla hipotetycznej instalacji.