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Produktbild: Kinematics

Kinematics Theory and Applications

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

21.01.2016

Abbildungen

XXI, 281 illus. in color., farbige Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

685

Maße (L/B/H)

24,1/16,1/3,8 cm

Gewicht

1314 g

Auflage

1st ed. 2016

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-662-48486-9

Beschreibung

Rezension

“The present book is devoted to the kinematics of the single rigid body and of systems of inter-connected rigid body. … After reading this book, the reader will be convinced that the intended audience for it consists of graduate and Ph.D. students as well as scientists and engineers from academia and industry in the area of theoretical mechanics, theory of mechanisms, robotics and mechatronics.” (Clementina Mladenova, zbMATH 1336.70001, 2016)

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

21.01.2016

Abbildungen

XXI, 281 illus. in color., farbige Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

685

Maße (L/B/H)

24,1/16,1/3,8 cm

Gewicht

1314 g

Auflage

1st ed. 2016

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-662-48486-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Heidelberger Platz 3
14197 Berlin
Deutschland
Email: sdc-bookservice@springer.com
Url: www.springer.com
Telephone: +49 6221 3454301
Fax: +49 30 8214091

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  • Produktbild: Kinematics
  • 1.Rotation about a fixed point. Reflection in a plane.- 2.Line geometry.- 3.Finite screw displacement.- 4.Degree of freedom of a mechanism.- 5.Spatial simple closed chains.- 6.Overconstrained mechanisms.- 7. Two-joint chains.- 8.Stewart platform.- 9.Angular velocity. Angular acceleration.- 10.Kinematic differential equations.- 11.Direct kinematics of tree-structured systems.- 12.Screw systems.- 13.Shaft couplings.- 14.Displacement in a plane.- 15.Plane motion.- 16.Theory of gearing.- 17.Planar four-bar mechanism.- 18.Spherical four-bar mechanism.- 19.Dynamics pf mechanisms.