Zhang Yi, Vu Jiaxin

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Issledowanie nekotoryh klüchewyh problem w serwosisteme peremennogo toka dlq sustawow robota

Beschreibung

V poslednie gody, s predlozheniem i uglubleniem "Industrii 4.0", impul's razwitiq industrii promyshlennyh robotow stanowitsq wse bolee stremitel'nym. Serwosistema shiroko ispol'zuetsq w oblasti uprawleniq sustawami promyshlennyh robotow i stala klüchewym issledowatel'skim zwenom w oblasti promyshlennoj awtomatizacii. V nastoqschee wremq wse esche suschestwuüt dwe problemy, kotorye neobhodimo reshit' w serwosisteme peremennogo toka s postoqnnymi magnitami dlq robotizirowannyh sustawow. Odna iz nih - protiworechie mezhdu dinamicheskim otklikom i ustojchiwost'ü serwosistemy pri wozdejstwii nelinejnyh faktorow i neopredelennyh wozmuschenij, a drugaq - mehanicheskij rezonans serwosistemy, wyzwannyj nezhestkim oborudowaniem dlq podklücheniq nagruzki. Poätomu w dannoj knige issleduütsq tri aspekta: proektirowanie kontura toka serwosistemy na osnowe awtomaticheskogo regulqtora otkloneniq wozmuschenij, proektirowanie kontura skorosti na osnowe sostawnogo PI-regulqtora i podawlenie mehanicheskogo rezonansa serwosistemy, i delaetsq popytka reshit' dwe wysheukazannye problemy. Issledowaniq ätoj knigi imeüt opredelennoe rukowodqschee znachenie i sprawochnuü cennost' dlq proektirowaniq serwosistemy sustawow robota w prakticheskoj inzhenerii.

Autor

Zhang Yi, femme, née en 1982, docteur, professeur associé, spécialisée dans la recherche sur l'algorithme de contrôle de l'entraînement servo à haute performance des robots. Elle a présidé un projet général de la Fondation nationale des sciences naturelles de Chine. En tant que premier auteur, elle a publié 10 articles dans des revues SCI et EI, et a autorisé 32 brevets d'invention en tant que premier inventeur.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 132
• Erscheinungstermin: 7. Juni 2022
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 8mm
• Gewicht: 215g
• ISBN-13: 9786204830551
• ISBN-10: 6204830554
• Artikelnr.: 64158222