Introduction à la robotique

Introduction à la robotique

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Le domaine de la robotique trouve ses origines dans la science-fiction. Le terme "robot" provient de la traduction anglaise d'une pièce de théâtre fantastique écrite en Tchécoslovaquie vers 1920. Il a fallu attendre 40 ans pour que la technologie moderne de la robotique industrielle voie le jour. Aujourd'hui, les robots sont des manipulateurs mécaniques hautement automatisés, contrôlés par des ordinateurs. Nous passons en revue quelques-uns des récits de science-fiction sur les robots et nous retraçons l'évolution historique de la technologie robotique. Commençons notre chapitre e...