Integración de sistemas en Vants de bajo coste
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Hoy en día, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) se utilizan ampliamente en un gran número de aplicaciones, desde tareas militares, como la recopilación de información, hasta aplicaciones civiles, como la vigilancia, la inspección e incluso el rescate. La principal contribución de este trabajo de investigación es la sustitución de los métodos tradicionales de inspección y filmación aérea por métodos que utilizan VANT. Las ventajas, como el bajo coste de operación y, sobre todo, el bajo riesgo de accidentes en comparación con los métodos tradicionales, han hecho posible e...
Hoy en día, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) se utilizan ampliamente en un gran número de aplicaciones, desde tareas militares, como la recopilación de información, hasta aplicaciones civiles, como la vigilancia, la inspección e incluso el rescate. La principal contribución de este trabajo de investigación es la sustitución de los métodos tradicionales de inspección y filmación aérea por métodos que utilizan VANT. Las ventajas, como el bajo coste de operación y, sobre todo, el bajo riesgo de accidentes en comparación con los métodos tradicionales, han hecho posible este trabajo. Las aeronaves utilizadas fueron capaces de realizar procedimientos de aterrizaje y despegue autónomos, manteniendo la ruta previamente programada, filmando y enviando imágenes en directo a la estación de control en tierra, así como permitiendo la grabación de todos los datos para su posterior procesamiento o análisis. Además, como contribución adicional, en esta investigación se detallaron los aeromodelos elegidos, el sistema utilizado, sus configuraciones y también algunas aplicaciones desarrolladas.
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