Implementazione dei controllori IOPID & FOPID
Utilizzo di GA per il sistema Maglev
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Questo lavoro di ricerca si basa sulla stabilità della posizione tra il binario e il treno di un treno a levitazione magnetica. Per stabilizzare la posizione prendiamo uno studio su diversi tipi di controllori e diversi algoritmi. In questo lavoro abbiamo progettato un modello di laboratorio del sistema Maglev. Il sistema era un sistema altamente non lineare. Utilizzando diversi controllori e diversi algoritmi stabilizziamo il sistema instabile. Da questo ne selezioniamo uno adatto con alta stabilità e basso errore.
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