Implementação dos controladores da IOPID e FOPID
Utilização do sistema GA for Maglev
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Este trabalho de investigação baseia-se na estabilidade de posição entre a via e o comboio de um comboio maglev. Para estabilizar a posição, fazemos um estudo sobre diferentes tipos de controladores e diferentes algoritmos. Neste trabalho concebemos um modelo de laboratório do sistema Maglev. O sistema foi um sistema altamente não linear. Utilizando diferentes controladores e diferentes algoritmos estabilizamos o sistema instável. A partir daí seleccionamos um adequado com alta estabilidade e baixo erro.
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