Implementación de controladores IOPID y FOPID
Usando GA para el sistema Maglev
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Este trabajo de investigación se basa en la estabilidad de la posición entre la vía y el tren de un maglev. Para estabilizar la posición tomamos un estudio sobre diferentes tipos de controladores y diferentes algoritmos. En este trabajo diseñamos un modelo de laboratorio del sistema Maglev. El sistema era altamente no lineal. Utilizando diferentes controladores y diferentes algoritmos estabilizamos el sistema inestable. A partir de ahí seleccionamos uno adecuado con alta estabilidad y bajo error.
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