Hamiltonian structure and Lyapunov stability for ideal continuum dynamics D.D. Holm, J.E. Marsden, T.S. Ratiu. Séminaire de mathématiques supérieures / Université de Montréal, Département de mathématiques et de statistique 100; Séminaire de mathématiques supérieures/séminaire scientifique OTAN (NATO Advanced Study Institute) 100.