Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Band 1
Jörg Mareczek
Broschiertes Buch

Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Band 1

Modellbildung von Kinematik und Dynamik

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Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-ManipulatorenDie Robotik ist nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter.Im ersten Teil des zweibändigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einführung in die Robotik sowie ein...