Evaluación de un sistema de interacción física hombre-robot
Entrenamiento kinestésico y guiado háptico
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Hasta hace unos cuantos años, el estudio sistemático de las interacciones entre las máquinas y el hombre había sido un campo privilegiado de la sociología. Sin embargo, en la actualidad, el trabajo conjunto entre las distintas áreas de la robótica, la medicina y la computación ha revolucionado la forma en que se estudia la operación remota de sistemas robóticos complejos, los cuales benefician la rehabilitación humana a través de la repetición de movimientos precisos. En este libro, se presentan los resultados de la investigación realizada en la evaluación de un Sistema de Inter...
Hasta hace unos cuantos años, el estudio sistemático de las interacciones entre las máquinas y el hombre había sido un campo privilegiado de la sociología. Sin embargo, en la actualidad, el trabajo conjunto entre las distintas áreas de la robótica, la medicina y la computación ha revolucionado la forma en que se estudia la operación remota de sistemas robóticos complejos, los cuales benefician la rehabilitación humana a través de la repetición de movimientos precisos. En este libro, se presentan los resultados de la investigación realizada en la evaluación de un Sistema de Interacción Física Hombre-Robot con base en el protocolo NASA TLX, mediante la participación de una población sana de jóvenes estudiantes universitarios, pertenecientes a las carreras de Medicina, Odontología y Enfermería del Instituto de Ciencias de la Salud de la UAEH. Todos, elegidos debido al contacto con este tipo de interacción tripartita: humanos (medicina), software (computación) y tecnología (robótica); a través de las variables de esfuerzo, frustración, carga mental, carga temporal y estrés, y su relación con la usabilidad y la utilidad en sistemas de interacción física entre un humano y un robot.
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