Entwurf eines benutzerzentrierten Rollstuhls mit Treppensteigfunktion

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Es gibt viele Arten von Rollstühlen, die von Amputierten benutzt werden, wie z.B. Kriechrollstühle, Hybridrollstühle, motorisierte Rollstühle, Beinrollstühle und manuell betriebene Rollstühle. Der Stufenrollstuhl ist ein sehr nützliches Gerät für Personen mit Beinbehinderungen, das sich durch verschiedene Merkmale auszeichnet, um die meisten Aktivitäten wie eine normale Person ausführen zu können. Es gibt zwei vorgeschlagene Entwürfe von Treppensteigrollstühlen. Das erste vorgeschlagene Design besteht aus 4 Modulen. Das erste Modul ist das normale Rollstuhlmodul, bei dem das Fahr...