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Der Technologiefortschritt der letzten Jahrzehnte hat es ermöglicht, komplexe Informationen schnell und effizient zu verarbeiten. Die Geschwindigkeit zur Erfassung von Daten steigt kontinuierlich und wird durch den raschen Fortschritt in der Halbleiterindustrie weiter vorangetrieben. Je leistungsfähiger die Systeme werden, desto komplexer werden die Datenverarbeitungsabläufe innerhalb dieser Komponenten. Controller Area Network ist ein serieller Datenbus der dieser Herausforderung Rechnung trägt. CAN findet vor allem im automobilen Bereich Anwendung, wird aber auch zunehmend in der Automatisierungstechnik verwendet. Die besonderen Eigenschaften dieser Art der Datenübertragung sind seine Echtzeitfähigkeit und die Konsitenz der Daten innerhalb des Systems. In diesem Buch ist die schrittweise Entwicklung eines CAN Controllers nach ISO Standard 11898 beschrieben und erläutert. Grundlage hierfür ist das Altera DE2-70 Entwicklungsboard auf FPGA Basis. Der CAN Controller wird als Embedded System entwickelt und mit dem NIOS II Prozessor betrieben.