Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation.
Daniel Schröter
Broschiertes Buch

Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation.

Dissertationsschrift

Herausgegeben: Fraunhofer IPA, Stuttgart
Versandkostenfrei!
Nicht lieferbar
Die Arbeit stellt eine Methode zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation vor. Basierend auf bestehenden Forschungsarbeiten wird ein Konzept zur fähigkeitsorientierten Zuordnung von Montagetätigkeiten entwickelt, das darüber hinaus die Identifikation von Montageschritten mit einer hohen Eignung für eine Kooperation von Mensch und Roboter ermöglicht. Auf Basis aktueller Normen werden formelbasierte Zusammenhänge aufgestellt, um die maximal zulässige Geschwindigkeit von Roboterbewegungen und den Mindestabstand zu Gefahrenstellen zu berechnen. Weiterhin werden Prozessbau...