Elektronische Stabilisierung eines Gleitschirms
Entwicklung einer elektronischen Gleitschirmsteuerung zur automatischen Stabilisierung der Querachse eines Gleitschirms
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Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines elektronischen Stabilisierungssystems, zur aktiven Stabilisierung der Nickachse eines Gleitschirms. Die Bewegungen des Gleitschirms werden mittels eines IMU-Sensors, welcher am Tragegurt des Gleitschirms befestigt ist, erfasst. Wenn ein starkes Vornicken des Gleitschirms registriert wird, und somit ein Einklappen des Gleitschirms droht, dann werden die D-Tragegurte mittels im Gurtzeug befestigten Linearaktuatoren nach unten gezogen und das "Überschießen" des Gleitschirms somit gedämpft. Das Verkürzen der D-Tragegurte erfolgt ähnlich...
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines elektronischen Stabilisierungssystems, zur aktiven Stabilisierung der Nickachse eines Gleitschirms. Die Bewegungen des Gleitschirms werden mittels eines IMU-Sensors, welcher am Tragegurt des Gleitschirms befestigt ist, erfasst. Wenn ein starkes Vornicken des Gleitschirms registriert wird, und somit ein Einklappen des Gleitschirms droht, dann werden die D-Tragegurte mittels im Gurtzeug befestigten Linearaktuatoren nach unten gezogen und das "Überschießen" des Gleitschirms somit gedämpft. Das Verkürzen der D-Tragegurte erfolgt ähnlich wie bei einem Beschleuniger, mittels Zugseilen. Die Linearktuatoren befinden sich im Rückenfach des Gurtzeugs und ziehen mittels einer Bowdenzugverbindung an den D-Tragegurten. Bei den abschließenden Evaluierungsmessungen konnte eine Verringerung des "Überschießens" des Gleitschirms um 42% gemessen werden. Es konnte somit eine wirksame Stabilisierung der Nickachse nachgewiesen werden.
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