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  • Produktbild: Electroactive Polymer Gel Robots
  • Produktbild: Electroactive Polymer Gel Robots
Band 59 - 10%

Electroactive Polymer Gel Robots Modelling and Control of Artificial Muscles

Aus der Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics
10% sparen

143,99 € UVP 160,49 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.05.2012

Abbildungen

177 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

250

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,5 cm

Gewicht

392 g

Auflage

2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-26253-1

Beschreibung

Rezension

From the reviews:

“The main focus of this book is to propose methods for deriving a variety of shapes and motions of such machines, using a particular ElectroActive Polymer gel (EAP). … This book is the first comprehensive monograph in the world on deformable robots utilizing electroactive polymers with full of original simulation and experimental results.” (George S. Stavrakakis, Zentralblatt MATH, Vol. 1190, 2010)

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.05.2012

Abbildungen

177 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

250

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,5 cm

Gewicht

392 g

Auflage

2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-26253-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Part I Modelling.- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.- Parameter Identification by One Point Observation.- Part II Design.- Interaction-Based Design of Deformable Machines.- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.- Shape Design through Geometric Variation.- Part III Control.- Polarity Reversal Method for Shape Control.- Lumped-Driven Method for Motion Control.- Conclusion and Future Works.