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Les véhicules autonomes sont des systèmes robotiques capables de naviguer sans pilote dans des environnements inconnus. Les progrès récents ont amélioré les applications dans les domaines civil et militaire, en améliorant les systèmes d'assistance à la conduite et les drones militaires sans pilote. Du point de vue de l'informatique, les véhicules autonomes font progresser l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur, la fusion de capteurs et la prise de décision intelligente. Cette recherche explore les technologies de perception dans la conduite autonome, notamment la sélection de la…mehr

Produktbeschreibung
Les véhicules autonomes sont des systèmes robotiques capables de naviguer sans pilote dans des environnements inconnus. Les progrès récents ont amélioré les applications dans les domaines civil et militaire, en améliorant les systèmes d'assistance à la conduite et les drones militaires sans pilote. Du point de vue de l'informatique, les véhicules autonomes font progresser l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur, la fusion de capteurs et la prise de décision intelligente. Cette recherche explore les technologies de perception dans la conduite autonome, notamment la sélection de la vitesse, la détection d'objets et la navigation basée sur le terrain. Le système fonctionne sans ingénierie manuelle ni apprentissage supervisé, ce qui permet l'auto-apprentissage. Une perception précise est essentielle, car la détection des terrains accidentés à grande vitesse exige une plus grande précision que l'évitement des obstacles. En outre, l'identification des objets fixes et mobiles améliore le régulateur de vitesse adaptatif, la détection des piétons et l'aide au stationnement, ce qui renforce à la fois la sécurité et l'efficacité des systèmes de véhicules autonomes.
Autorenporträt
Le Dr Kaushal Jani, professeur associé, possède plus de 14 ans d'expertise dans les domaines de l'apprentissage automatique, de la sécurité de l'IdO et des technologies financières. Innovateur à l'origine de la première voiture sans conducteur en Inde (2015), il a reçu un prix national et est un éducateur passionné qui a donné plus de 55 conférences. Il dirige des recherches sur la cybersécurité et les solutions technologiques universitaires.