Détection d'objets pour l'aide à la conduite dans les véhicules de défense autonomes
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Les véhicules autonomes sont des systèmes robotiques capables de naviguer sans pilote dans des environnements inconnus. Les progrès récents ont amélioré les applications dans les domaines civil et militaire, en améliorant les systèmes d'assistance à la conduite et les drones militaires sans pilote. Du point de vue de l'informatique, les véhicules autonomes font progresser l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur, la fusion de capteurs et la prise de décision intelligente. Cette recherche explore les technologies de perception dans la conduite autonome, notamment la sél...
Les véhicules autonomes sont des systèmes robotiques capables de naviguer sans pilote dans des environnements inconnus. Les progrès récents ont amélioré les applications dans les domaines civil et militaire, en améliorant les systèmes d'assistance à la conduite et les drones militaires sans pilote. Du point de vue de l'informatique, les véhicules autonomes font progresser l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur, la fusion de capteurs et la prise de décision intelligente. Cette recherche explore les technologies de perception dans la conduite autonome, notamment la sélection de la vitesse, la détection d'objets et la navigation basée sur le terrain. Le système fonctionne sans ingénierie manuelle ni apprentissage supervisé, ce qui permet l'auto-apprentissage. Une perception précise est essentielle, car la détection des terrains accidentés à grande vitesse exige une plus grande précision que l'évitement des obstacles. En outre, l'identification des objets fixes et mobiles améliore le régulateur de vitesse adaptatif, la détection des piétons et l'aide au stationnement, ce qui renforce à la fois la sécurité et l'efficacité des systèmes de véhicules autonomes.
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